2013년 2월 16일 토요일

금성사 교육용 다관절 로봇

아주 어렷을 적에 FC-100으로 로봇을 제어하는 것을 잡지책에서 본적이 있습니다.

FC-100에는 로봇도 붙여서 조종하다니.. 이럴수가~~~
당시 로보트 태권브이를 만들고 싶은 꼬마한테는 이것은 "드림" 그 자체였습니다.
잡지책에서 이 로봇을 본뒤에 무척 갖고싶어 해서 아버지께 컴퓨터 대전에 있는 대리점에 문의를 해달라고 졸랐던적이 있습니다.

대전 대리점도 무척 큰 곳이었는데 그런거 모른다고 하더군요.
ㅎㅎ 당연히 몰랐겠죠.. 이건 파는 물건이 아니었던것 같더라구요.
홍보용 제품이었던것 같습니다.

세월이 흘러흘러 대학원에 들어가고나서 연구실 창고를 정리하다 깜짝 놀랐죠.
연구실 구석에 이 로봇이 있었거든요..
그 이후로 대학원 연구실 짐정리가 있을 때마다 폐기처분 대상이 되던것을 교수님의 반대로(저도 버리는것을 반대했음) 이제껏 보관하고 있는 로봇입니다.
듣기로는 금성사에 입사한 선배가 회사창고 정리할때 의견을 내어서 기부를 받은것이라고 합니다.
먼지가 자욱하긴 하지만 상당히 깨끗하게 보관되어 있습니다.
아마 제어선을 조정하면 움직일 수 있을겁니다.

연구실을 자주 못가기 때문에 가끔들르는 편입니다.
사진찍은때가 작년 이맘때 인것 같은데, 아마 아직도 보관중일겁니다.
나중에 기회가 되면 자세한 사진을 찍어올리겠습니다.
지금은 이 사진 한장뿐입니다.

관절 자유도가 몇인지는 잘 모르겠어요..
기억에는 6축이었던것 같은데, 사진상으로 보면 5축인것 같기도 하구요.


2013년 2월 13일 수요일

금성 "컴퓨터 패밀리" 월간지

아주 오랫적 자료입니다.
패미컴 관련자료가 거의 그렇듯이 29년전 자료입니다.
허~~ 세월이 흐르는 물과 같네요.금성사에서 발간한 월간지 입니다.

표지는 전자박람회사진인데 한복입은 부스걸이 묘한 향수를 자극하여 클로우즈업 해봤습니다.

약 50페이지 정도의 얇은 잡지 입니다.

설날때 고향집에가서 찾아낸겁니다
이것 말고도 몇개가 더 있어요
제가 관심있는 부분은 "금성 패미콤 FC-100의 모든것"이라는 기사입니다.
소개에서도 나온 바와같이 "컴퓨터 패밀리 6호"부터 3개월간 연재되었다고 나옵니다.
제가 가지고 있는 부분은 8호로서 연재 기사의 마지막 부분입니다.

네이버 카페검색을 해보니 마소(잡지)의 해당 기사 전체를 사진찍어서 올려두신 분이 계시더군요.
사진문서가 읽기에 충분한 해상도이기 때문에 자료로서는 만족할 만하지만, 웬지 "컴퓨터 패밀리"에 올라온 자료를 완성해 보고 싶네요.

2013년 2월 6일 수요일

FC-100 CPU(Z80) 관련 정보

FC-100은 Z80이라는 CPU를 쓰고 있습니다.

저한테는 이 CPU가 매우 친숙한데요.
한때 이 CPU는 개인 PC에서 오락실의 게임기판, 산업용 제어기에 이르기까지 쓰이지 않은데가 없었습니다.

IBM PC 등장이전에는 애플II의 6502(모스테크놀러지,8비트)와 68000(모토롤라,16비트)와 함께 세상을 호령하던 CPU였습니다.

CPU제조사는 자일로그(Zilog)입니다.
제가 기억하기로(확실하지 않습니다.) 자일로그사가 Z80의 아키텍쳐를 개방하여 Z80의 호환칩과 에뮬레이터를 만드는것에 라이센스를 지불하지 않아도 된다고 들었습니다.
참고로 산업용으로 많이 쓴는 8051은 인텔이 아키텍처를 개방하지 않았다네요.

제가 자료를 참고한 싸이트를 링크해 드립니다.

http://z80.info/index.html


링크해드린 Z80싸이트의 서브페이지인데요.
Z80관련한 소프트웨어 개발도구가 링크되어 있는 페이지 입니다.
http://z80.info/z80sdt.htm
디스어셈블러와 어셈블러를 받으실 수 있어요.


Z80 CPU의 데이터 쉬트예요..
이거 구하기 진짜 힘든겁니다.
http://www.zilog.com/docs/z80/ps0178.pdf

Z80의 사용자 메뉴얼이예요.
니모닉에 대한 자세한 설명을 볼 수 있어요.
http://www.zilog.com/docs/z80/um0080.pdf

이건 자일로그사의 Z80관련 자료를 모아둔것인데요.
위의 링크이외에도 다양한 자료를 받아보실 수 있으세요.
http://www.zilog.com/index.php?option=com_doc&Itemid=99
왼쪽탭에 "Microcontrollers/Classic Products/Z80"을 확장하시면 볼 수 있습니다.